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西門子減速電機(jī)的參數(shù)值調(diào)節(jié)

(1) 位置比增益 設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率的指令脈沖條件下，位置滯后越小。但是，過(guò)大的值可能會(huì)導(dǎo)致振蕩或超