青青草无码精品伊人久久,国产欧美日韩精品A在线观看 ,最近高清中文在线字幕观看,欧美野性肉体狂欢大派对

(1)位置比增益

設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，在相同頻率的指令脈沖條件下，位置滯后越小。但是，過大的值可能會導(dǎo)致振蕩或超調(diào)。參數(shù)值由西門子減速電機系統(tǒng)的具體型號和負載決定。

(2)位置前饋增益

設(shè)置位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大，位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越大，但會使系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。當不需要高響應(yīng)特性時，西門子減速電機參數(shù)通常設(shè)置為0表示范圍：0~100%

(3)速度比增益

設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)值是根據(jù)西門子減速電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的具體模型和負載值來確定的。一般來說，負載慣性越大，設(shè)定值越大。置較大的值，而不會產(chǎn)生振蕩。