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主電機(jī)減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式和方法：

一.根據(jù) 主電機(jī)減速機(jī) 所需的脈沖當(dāng)量計(jì)算齒輪的減速比 齒輪減速比I計(jì)算如下： i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機(jī)減速機(jī) 的步距角 (o/脈沖) S---