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介紹閉環(huán)控制減速電機(jī)結(jié)構(gòu)的基本特性：

首先，選擇 減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 高且特性高的磁性減速電機(jī)結(jié)構(gòu) 反饋給高主頻的位置 ARM 核 CPU ，每 50us 實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整位置可以快速響應(yīng)位置命令。位置響應(yīng)時(shí)