日期：2022-08-12 16:39:26瀏覽量：73423
首先，選擇減速電機(jī)結(jié)構(gòu)高且特性高的磁性減速電機(jī)結(jié)構(gòu)反饋給高主頻的位置ARM核CPU，每50us實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整位置可以快速響應(yīng)位置命令。位置響應(yīng)時(shí)間比現(xiàn)階段銷(xiāo)售市場(chǎng)多年來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的各種低特性商品要好，可以使機(jī)械設(shè)備具有更好的加工精度、更好的平滑度和更高質(zhì)量的商品細(xì)節(jié)。
2、減速電機(jī)結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)和中國(guó)流行的混合伺服系統(tǒng)要好?；旌纤欧筛鶕?jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)荷自動(dòng)調(diào)整電流，在低負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)下，電流自動(dòng)快速調(diào)整至最小，從而降低電機(jī)噪聲和熱，在負(fù)荷狀況突然增加時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)整到最佳值，保持高精度位置控制和高速運(yùn)行，無(wú)損失。
第三，定位后趨于穩(wěn)定?；旌纤欧鶕?jù)代碼盤(pán)持續(xù)反饋，檢查參考位置和具體位置的誤差。當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)行到整體目標(biāo)位置時(shí)，它會(huì)在沒(méi)有任何振動(dòng)的情況下順利終止。是這一系列的產(chǎn)品STM與傳統(tǒng)伺服電機(jī)不同，混合伺服減速電機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)之一。
四、應(yīng)用簡(jiǎn)單，不需要設(shè)置主參數(shù)整定值:傳統(tǒng)伺服的位置PID優(yōu)化算法必須根據(jù)負(fù)載調(diào)整主要參數(shù)，才能產(chǎn)生最佳的控制實(shí)際效果。設(shè)定值的整個(gè)過(guò)程更加復(fù)雜。混合伺服根據(jù)高精度步長(zhǎng)調(diào)整技術(shù)，實(shí)現(xiàn)混合伺服電機(jī)的快速定位，基本不需要設(shè)定值位置環(huán)的主要參數(shù)，防止了客戶(hù)在整個(gè)應(yīng)用過(guò)程中調(diào)整基本參數(shù)的不便。
