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扭矩輸出比例不能超出步進(jìn)電機(jī)加減速控制額定扭矩

行星減速器太陽(yáng)輪、行星框架和齒圈的軸是同軸的，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪的內(nèi)部與太陽(yáng)輪嚙合，行星輪的外部與齒圈嚙合。行星輪通過(guò)滾針軸承安裝在行星輪軸