整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)。 第一,整步驅(qū)動(dòng) 在整步驅(qū)動(dòng)過(guò)程中, 微型減速電機(jī) n20 驅(qū)動(dòng)器按照脈沖/方向指令對(duì)兩相微型減速電機(jī)n20的兩個(gè)線圈進(jìn)行循環(huán)激磁(即線
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