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原因分析：現(xiàn)場(chǎng)串軸故障由輸入軸串動(dòng)表示。造成串軸的原因主要有兩個(gè)： a.因斷齒導(dǎo)致輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸； b.這是由于 機(jī)器人減速電機(jī) 中間軸上的從動(dòng)
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0755-2104-0094
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