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旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 一般由三個(gè)環(huán)控制， 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 的三環(huán)為三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 旋轉(zhuǎn)減速電機(jī) 最里的 PID環(huán)是電流環(huán)，完全在伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)部進(jìn)行。