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齒輪減速可逆永磁同步電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，主要包含了永磁同步電動機和齒輪減速裝置兩大部分。

永磁同步電動機部分，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括定子、轉(zhuǎn)子、端蓋等部件。定子部分有定子鐵芯和定子繞組，定子繞組環(huán)繞在定子鐵芯上，通過控制定子繞組的輸入電流頻率，可以控制磁場旋轉(zhuǎn)頻率，進而控制轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子部分則放有永磁體，根據(jù)永磁體的擺放位置不同，分為凸出式永磁轉(zhuǎn)子和內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子。這種電動機以永磁體提供勵磁，無電刷，不需要勵磁電流，因此具有較高的效率和功率密度。

齒輪減速裝置部分，通過不同大小的齒輪之間的嚙合，實現(xiàn)電動機輸入軸與輸出軸之間的轉(zhuǎn)速降低和扭矩增加。驅(qū)動齒輪連接到電動機的輸出軸上，而被驅(qū)動齒輪連接到減速機的輸出軸上。當(dāng)電動機啟動時，驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)動會通過齒輪的嚙合作用傳遞到被驅(qū)動齒輪上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低和扭矩的增加。

另外，為了使電動機運行更加穩(wěn)定、效率更高，內(nèi)部還包含了一些特殊的結(jié)構(gòu)，如軛部、齒、槽等，以及采用雙層短距繞組、分布式繞組等方式來削弱高次諧波，提高電動機的性能。