日期:2022-07-26 15:37:12瀏覽量:47372
1.AT89C51控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。
在AT89S51調(diào)速電機(jī)AT89S51調(diào)速電機(jī),如圖1所示,即AT89S51最小工作系統(tǒng),其中Y1晶體振蕩器采用11.0592MHZ,以完全匹配9600比特率的串口通信要求。在本設(shè)計(jì)中,PX243電機(jī)采用四拍控制,選用P0.0-P0.3端口作為控制脈沖輸出引腳??紤]到PO的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)是漏極開(kāi)路,驅(qū)動(dòng)能力很差(不能正常驅(qū)動(dòng)TLP521光電禍),所以采用了R1-R4上拉電阻和TLP521光電禍的形式。
2.L298N驅(qū)動(dòng)電路。
調(diào)速電機(jī)是一種數(shù)控元件,易于與數(shù)字電路接口相同。然而,一般數(shù)字電路的信號(hào)能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。例如,必須有一個(gè)匹配的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。多年來(lái),隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的發(fā)展,調(diào)速電機(jī)系統(tǒng),特別是驅(qū)動(dòng)電路部分,也在不斷發(fā)展。
步進(jìn)控制器產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖,功率放大器放大脈沖信號(hào),使其能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用L298N驅(qū)動(dòng)芯片,L297是意大利SGS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的電機(jī)專(zhuān)用控制器。它可以產(chǎn)生四相控制信號(hào),可以用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相雷奧耐用調(diào)速電機(jī)。它可以使用單四拍、雙四拍和四相八拍來(lái)控制調(diào)速電機(jī)芯片中的PWM斬波器電路可以在開(kāi)關(guān)模式下調(diào)整電機(jī)繞組中電機(jī)繞組中的電流。集成電路采用SGS公司模擬/數(shù)字兼容I2L技術(shù),采用SV電源電壓。所有信號(hào)的連接都與TFL/CMOS或集電極開(kāi)路的晶體管兼容。L297芯片引腳特別緊湊,采用雙排直接插入20英尺的塑料包裝。