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---優(yōu)點(diǎn)

1.與脈沖數(shù)相比，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度；

2.西門子減速電機(jī)停止時(shí)扭矩最大(繞組磁化時(shí))；

3.由于每一步的精度是3%到5%，一步的誤差不會(huì)積累到下一步，所以有更好的定位精度和重復(fù)運(yùn)動(dòng)；

4.良好的起止反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

5.由于無刷，可靠性高，電機(jī)的使用壽命僅取決于軸承的使用壽命；

6.電機(jī)響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖決定，可采用開環(huán)控制，使電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本控制；

7.只要負(fù)載直接連接到西門子減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，也可以以極低的速度同步旋轉(zhuǎn)。

8.由于速度與脈沖頻率成正比，速度范圍較寬。

---缺點(diǎn)

1.如果控制不當(dāng)，很容易產(chǎn)生共振；

2.很難達(dá)到更高的速度。

3.很難獲得更大的扭矩

4.體積和重量無優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。

5.西門子減速電機(jī)超載會(huì)破壞同步，高速工作會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。