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輥道減速電機(jī)的修復(fù)

日期:2022-11-02 15:09:16瀏覽量:48094

輥道減速電機(jī)已失去精度且無法修復(fù)。我們都知道減速機(jī)精度一般指回差,回差越小精度越高。新的RV減速機(jī)出廠精度無論進(jìn)口還是國產(chǎn),都號稱回差與齒隙小于1arc/min。這樣的說法其實(shí)比較籠統(tǒng),我認(rèn)為最重要的是還要補(bǔ)充一句,RV減速機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動到任意一個方向,其回差都要小于1arc/min,也就是說減速機(jī)精度的穩(wěn)定性很重要。數(shù)控系統(tǒng)都有間隙補(bǔ)償功能,只要精度穩(wěn)定,不管是1arc還是2arc,甚至3arc(日本帝人早幾年減速機(jī)精度也就是3arc),系統(tǒng)都能補(bǔ)償過去,安裝在機(jī)器人上精度都能保證。而輥道減速電機(jī)它的精度穩(wěn)定性是無法保證的,也就說二手減速電機(jī)回差無法確定,系統(tǒng)無法補(bǔ)償。

那能不能修復(fù)呢?RV減速機(jī)的精度也是不能修復(fù)了。在減速機(jī)工作時間達(dá)到額定使用壽命后,其各大主要零件都已經(jīng)磨損掉了,并且軸承的游隙都已變大。要修復(fù)精度相當(dāng)于把所有零部件和軸承更換一遍,其成本比生產(chǎn)一臺新的減速機(jī)要高。所以目前都沒聽說過國外有企業(yè)去重復(fù)利用輥道減速電機(jī)