日期：2023-05-04 12:13:41瀏覽量：82841
電機(jī)減速計(jì)算
1.以更低價(jià)格的機(jī)械實(shí)現(xiàn)更高的分辨率
一個(gè)普通5k線的光電碼盤(pán)就能實(shí)現(xiàn)1.44mdeg的角度分辨率（當(dāng)然，如果資金太多上正余弦編碼器使勁細(xì)分也可以實(shí)現(xiàn)的）；或者是一個(gè)5相1000步的步進(jìn)電機(jī)可以做到7.2mdeg的分辨率（此處說(shuō)的就是東方電機(jī)的33步進(jìn)+50:1的諧波）。分辨率高的好處是轉(zhuǎn)速控制可以更精確，由于量化造成的階躍產(chǎn)生的高頻分量變得很小，控制更加平滑。
2. 提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路
由于有個(gè)50:1的大減速比，減速機(jī)出軸受到擾動(dòng)傳遞到電機(jī)端就比直驅(qū)縮減了37dB，使得閉環(huán)精度在減速機(jī)出軸顯得更高。同時(shí)轉(zhuǎn)子等效的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量提高到了2500倍，使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節(jié)受轉(zhuǎn)子慣量占主導(dǎo)，而轉(zhuǎn)子由于直接受電磁力的驅(qū)動(dòng)從而沒(méi)有由于剛度造成的扭矩滯后，比直驅(qū)要好控。
除了上面技術(shù)性方面的解答，這里還有一個(gè)案例，可來(lái)從另一個(gè)角度間接回答電機(jī)減速計(jì)算問(wèn)題。
某客戶一種型號(hào)為6150的車(chē)床，卡盤(pán)為10寸（直徑約250mm）液壓卡盤(pán)，為了達(dá)到單邊7mm的切削能力，利用主軸電機(jī)（交流異步電機(jī)）的低速大扭矩（轉(zhuǎn)矩）特性，擬選取一款7.5kw額定轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)的電機(jī)，同時(shí)使用1：2傳動(dòng)比（減速）的齒輪。
已知傳動(dòng)比和功率、轉(zhuǎn)矩成正比，即使用1：2的傳動(dòng)比，7.5kw的電機(jī)達(dá)到了15kw、同時(shí)2倍轉(zhuǎn)矩（注意，此處不是指2倍額定轉(zhuǎn)矩）的特性。如果選擇的是15kw的電機(jī)，價(jià)格就要貴不少，安裝尺寸也要變大；而加工出1：2傳動(dòng)比的一對(duì)齒輪不需要很多錢(qián)。
不明白的可查看下面這張異步電機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩特性曲線圖。（注意：和直流電機(jī)不同，異步電機(jī)是可能工作在超過(guò)橫轉(zhuǎn)矩區(qū)的。）
電機(jī)減速計(jì)算，除了獲得低速、大扭矩特性，機(jī)器人上用的直流電機(jī)可能也有這方面原因，而所用的減速機(jī)的傳動(dòng)比可能更大（2級(jí)傳動(dòng)或更高）。
