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步進電機的加減速是一種直接輸出數(shù)字的傳感器。它的圓形碼盤沿徑向有幾個同心碼盤，每條道路由透明和不透明的扇形區(qū)組成。相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙重關系。碼盤上的碼道數(shù)是其二進制數(shù)字的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，步進電機的加減速另一側對應的每個碼道都有一個光敏元件。當碼盤處于不同位置時，每個光敏元件都會根據(jù)光線轉換相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種步進電機的加減速的特點是不需要計數(shù)器，可以在轉軸的任何位置讀取一個固定的與位置相對應的數(shù)字。