日期：2023-04-29 09:05:19瀏覽量：62205
大多數(shù)精密電機(jī)減速機(jī)作用應(yīng)用程序，特別是自動化和運(yùn)動控制應(yīng)用程序，使用一種叫做微步進(jìn)的控制方法，它產(chǎn)生正弦（或接近正弦）的電流波形，而不是典型的全步控制。
電機(jī)減速機(jī)作用的額定電流取決于功率，因此也取決于電機(jī)繞組所能承受的熱量。功率與電阻和電流的平方直接相關(guān)。(P=I2R)，因此，電流對電機(jī)減速機(jī)作用的加熱非常重要。(請記住，電阻是電機(jī)繞組的一個屬性，因此對于給定的電機(jī)是不變的。)
為了量化電機(jī)內(nèi)部的熱量，我們使用I2的平均值，隨著時(shí)間的推移傳遞到電機(jī)的平均功率。然而，由于微步進(jìn)控制的正弦波形意味著電流會隨著時(shí)間的推移而不斷變化和逆轉(zhuǎn)（從正到負(fù)）——這與交流電流波形非常相似——我們需要使用電流的平均時(shí)間變化是平均值或RMS，這是當(dāng)前值。
步進(jìn)驅(qū)動有兩種基本類型:恒壓L/R驅(qū)動和恒流切波驅(qū)動。在高速公路上，由于電機(jī)減速機(jī)作用繞組的時(shí)間常數(shù)，驅(qū)動器很難為電機(jī)提供足夠的電流來實(shí)現(xiàn)額定扭矩。這主要限制了L/R驅(qū)動器在低速應(yīng)用中的應(yīng)用。
這就是為什么許多電機(jī)減速機(jī)作用使用切波器驅(qū)動和微步進(jìn)控制。切波器驅(qū)動器快速切換電壓開關(guān)（一種稱為“切波”的方法）來控制電機(jī)的電流。在每個電機(jī)的步進(jìn)開始時(shí)，繞組中施加非常高的電壓（通常是電機(jī)標(biāo)稱電壓的8倍），導(dǎo)致電流迅速上升，達(dá)到更高的水平。切波頻率由脈沖寬度控制，因此無論電壓如何，都為電機(jī)提供恒定的RMS電流值。
為了避免超過電機(jī)減速機(jī)作用的峰值電流能力和可能的電機(jī)損壞，重要的是要注意電機(jī)的額定電流是峰值還是RMS，以及驅(qū)動類型。（L/R或斬波器)。
