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從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。減速機(jī)有很多種類，日常生活中它們很低調(diào)，實(shí)際上卻無處不在，基本上都會(huì)用到齒輪，很多時(shí)候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱(gearbox)

減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) - 工作原理

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)的型號(hào)怎樣選擇，減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)，扭力計(jì)算

對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

要點(diǎn)有二

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。