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減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)很少被工業(yè)機(jī)器人使用的原因主要有以下五點：

1、步進(jìn)速度低，扭矩小，末端額定負(fù)載無法上升。

2、步進(jìn)精度低，容易丟步。原來工業(yè)機(jī)器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)存在積累誤差，使用步進(jìn)的絕對精度更低，低到大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域都無法滿足要求。

3、減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)脈沖頻率調(diào)速，低速響應(yīng)差，易堵塞。

4、噪聲大。

5、一步一步做不到閉環(huán)，不知道機(jī)器人的各軸位置，每次上電都要標(biāo)零位。

但是減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)也有優(yōu)點，便宜。如果不需要減速器，成本會更低。因此，非常適合精度、負(fù)載和噪音要求低的場合。