日期:2023-04-09 15:35:48瀏覽量:4963
在使用微型n20減速電機的減速比時,有的客戶問過這樣的問題:“微型直流減速電機齒輪箱輸出軸上的轉矩負載,如何計算微型電機+齒輪箱組合的最終運行條件呢(如n20減速電機的減速比電流、轉速等等)?”
為此工程師做了如下舉例:
假設使用微型n20減速電機的減速比N20(直流電機)+16/7,43:1(減速比)并在直流電機端子上接入12V電壓,輸出軸扭矩為71mNm。
此時減速比為43:1的減速齒輪箱16/7的數(shù)據(jù)表效率值為70%,這代表直流電機產(chǎn)生的扭矩30%會在齒輪箱損失。最簡單的解決方法就是將扭矩適當增加數(shù)量,并計算,就好像減速齒輪箱效率為100%,這在種情況下,將減速齒輪輸出扭矩提高了30%,扭矩便達到了92mNm。
即:扭矩=71mNm×1.3=92mNm
然后,反射回直流電機的扭矩就是總扭矩除以傳動比:
電機扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm
微型直流減速電機轉矩常數(shù)是比例常數(shù),它定義了微型直流減速電機軸上的轉矩與微型直流減速電機繞組中電流之間的關系。在這種情況下,電機N20電機的轉矩常數(shù)為14.3 mNm / A。也就是說,電動機繞組中每增加1 Amp,電動機就會產(chǎn)生14.3 mNm的扭矩。在這種情況下,電動機常數(shù)的倒數(shù)為0.070 A / mNm。由于我們已經(jīng)計算出電動機軸上的轉矩為2.1 mNm,因此可以使用轉矩常數(shù)的倒數(shù)來計算由于外部負載而產(chǎn)生的微型直流減速電機電流:
電流=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA
微型直流減速電機的內部摩擦很小,需要一定比例的電流來驅動它。該電流定義為電動機空載電流。在這種情況下,如該值為8 mA。由于電動機需要147 mA的電流來驅動外部負載,而需要8 mA的電流來驅動其自身的內部摩擦,因此該應用所需的總電流為155 mA。