日期：2023-04-09 15:20:21瀏覽量：77667
由于一個前進或者右轉(zhuǎn)就需要6個程序塊的組合，所以如果要實現(xiàn)一個復雜的運動，主函數(shù)就會相當復雜了，特別是如果前進需要多次使用的話，就更麻煩了，還有這樣寫出的程序可讀性也很差。所以這里我們需要使用n20減速電機 機器人程序里的函數(shù)。
Mixly里提供了n20減速電機 機器人兩種函數(shù)，一種是沒有返回值的函數(shù)，另一種是帶有返回值的函數(shù)。這一篇就使用第一種，無返回值的函數(shù)。
其實這種n20減速電機 機器人函數(shù)無非就是將若干程序塊打了個包，之后每次執(zhí)行這個函數(shù)就相當于執(zhí)行函數(shù)打包的那些程序塊。所以針對這篇內(nèi)容，我們可以將小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)分別命名一個函數(shù)：
函數(shù)定義好后，其實是不會自動運行的，必須在主程序里調(diào)用它才會運行。所以最后我們控制小車運動的程序就可以寫為：
怎么樣，是不是看起來非常簡潔了呢。
好了，這篇就介紹到這里，大家可以試著讓機器人做各種運動哦。當然也有可能你的機器人雖然執(zhí)行了前進，但是它卻沒有走的很直，老是會向一側(cè)轉(zhuǎn)彎，這是由于不同電機的性能可能會有所差別導致的，這時就需要對電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)整了。所以，首先試著能讓你的機器人走直線吧！
