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MakeMaker機(jī)器人使用的是n20減速電機(jī) 機(jī)器人，減速電機(jī)實(shí)際上是在普通電機(jī)上加了一些齒輪結(jié)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度減下來(lái)，這樣電機(jī)的扭矩就大了，可以理解為力氣更大了，但是速度更慢了。

n20減速電機(jī) 機(jī)器人上面安裝了兩個(gè)減速電機(jī)，這樣就可以通過(guò)對(duì)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走控制了，例如兩個(gè)輪子一起正轉(zhuǎn)，機(jī)器人就前進(jìn)；一起反轉(zhuǎn)，機(jī)器人就后退；左邊后退右邊前進(jìn)，機(jī)器人就原地左轉(zhuǎn)；左邊前進(jìn)右邊后退，機(jī)器人就原地右轉(zhuǎn)；當(dāng)然也可以左慢右快，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)彎......總之通過(guò)對(duì)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)n20減速電機(jī) 機(jī)器人的控制了。

  由于Arduino的數(shù)字輸出口輸出電流很小，所以不可以直接用Arduino的數(shù)字輸出口連接電機(jī)，這樣會(huì)導(dǎo)致Arduino電流過(guò)大而死機(jī)或者燒毀。所以就需要加一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，MakeMaker小機(jī)器人使用了L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

L293D可以實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，每一路驅(qū)動(dòng)需要三個(gè)端口控制，其中一個(gè)端口使用PWM信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，另外兩個(gè)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。MakeMaker小機(jī)器人使用了D3，D4，D5來(lái)控制A電機(jī)，D6，D7，D8來(lái)控制B電機(jī)。

  Arduino可以很方便的來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的運(yùn)動(dòng)，下圖的程序塊就實(shí)現(xiàn)了小車的前進(jìn)：

具體4、5和7、8哪個(gè)高哪個(gè)低需要燒入程序后觀察機(jī)器人的行走再進(jìn)行修改，可以參考視頻教程中的做法。