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兩相混合輪邊電機減速器的步進距角一般為3.6度和1.8度，五相混合輪邊電機減速器的步進距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能的輪邊電機減速器，步進距角更小。例如，四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的輪邊電機減速器，步進距角為0.09度；德國百格拉公司（BERGERLAHR）通過撥碼開關(guān)，可將三相混合輪邊電機減速器的步距角設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合輪邊電機減速器的步距角。

由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證交流伺服電機的控制精度。以松下全數(shù)字交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機，其脈沖當量為360度/10000=0.036度，因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了4倍頻技術(shù)。對帶有17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。輪邊電機減速器的脈沖當量為1.8度的1/655。