日期:2023-03-22 17:56:45瀏覽量:40766
如下所示,微微型減速電機(jī)n20的兩相電流圖:
兩相電流圖微型減速電機(jī)n20模式
從上圖可以看出,微型減速電機(jī)n20時,描繪的電流波形比整步驅(qū)動方式有了很大的改善,電流波形更加光滑。與整步驅(qū)動相比,電機(jī)的步進(jìn)角分辨率翻了一番,電機(jī)運行更加穩(wěn)定安靜。細(xì)分驅(qū)動
細(xì)分驅(qū)動是通過階梯狀n步逐漸增加所有驅(qū)動相的電流,使吸引轉(zhuǎn)子的力慢慢變化。每次轉(zhuǎn)子在力的平衡點靜止時,步微型減速電機(jī)n20距角作為n個細(xì)分,可以使轉(zhuǎn)子的運行效果平滑。因此,這種方法可以被認(rèn)為是低速運行時減少振動的有效方法之一。
上圖為四個細(xì)分驅(qū)動模式的兩相電流圖。從圖中可以看出,此時每相電流的曲線比微型減速電機(jī)n20時的電流曲線更細(xì)膩,類似于正弦波。