日期：2023-02-27 16:23:38瀏覽量：56938
諧波傳動減速器減速電機的組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。（如下圖）
諧波減速電機的組成工作原理
諧波減速電機的組成的技術(shù)難點主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上。
諧波減速電機是一個桿狀部件，兩側(cè)配有滾動軸承，與柔輪內(nèi)壁相互夾緊。柔輪是一種可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，孔徑略低于波發(fā)生器的總長度。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的部件。當波發(fā)生器裝入柔輪時，柔輪的剖面被迫從原來的圓形變成橢圓形，長軸兩側(cè)附近的齒完全與剛輪齒結(jié)合，而短軸兩側(cè)附近的齒與剛輪完全分離。周長上其他部分的齒處于齒合和分離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖所示方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，柔輪的變形不斷變化，使柔輪與剛輪的齒合狀態(tài)不斷變化，從嚙合、齒合、嚙合、分離，然后嚙合……，循環(huán)往復(fù)進行，實現(xiàn)軟輪相對于剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
工作時，固定剛性輪，電機驅(qū)動波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，柔性輪作為從動輪，導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)，促進負荷運動。在傳動過程中，波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周，柔性輪上的某個變形循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波。雙波傳動的柔性輪應(yīng)力小，結(jié)構(gòu)簡單，傳動比大。因此，它是目前應(yīng)用最廣泛的一個。
