日期：2023-02-27 16:06:35瀏覽量：16756
“機械原理”上指出：“齒輪輪系傳動鏈結(jié)構(gòu)中，只有差動輪系可以實現(xiàn)雙輸入”，而圖1所示的齒輪傳動鏈結(jié)構(gòu)顯然不是差動輪系，可是卻已經(jīng)應用在電動車市場上，這是一個值得思考的問題。經(jīng)過認真檢測西門子公司所生產(chǎn)的57步進電機減速器，發(fā)現(xiàn)：齒輪嚙合轉(zhuǎn)動非常平穩(wěn)，基本上無噪音。當將大齒輪固定，分別檢測兩輸入軸齒輪的嚙合間隙均小于0.06mm。制造極為精密。這樣的精度從機械加工方面來說，國內(nèi)尚無法做到。影響因素太多，齒輪箱體的輸入齒輪和輸出齒輪的兩個中心距及孔徑，兩個輸入齒輪的分度圓直徑，軸承等等。分析后認為：即使是西門子公司要做到這一點也有很大難度，只能在裝配方法上想辦法。既然減速器已經(jīng)應用到了電動車市場，那么就一定有了批量，減速器的裝配采用的是：分組選配法。
57步進電機減速器研發(fā)設(shè)計構(gòu)思
從57步進電機減速器機械加工精度出發(fā)，沒有可能將每個零件加工精度都提的很高。需要構(gòu)思在IT6～IT7級精度的基礎(chǔ)上，達到兩輸入齒輪的合力作用體現(xiàn)在輸出軸大齒輪上。就是要做到：兩個輸入齒輪和輸出大齒輪的嚙合就像一個輸入齒輪和大齒輪嚙合一樣的效果。經(jīng)過論證，設(shè)計了如圖1b序號4所示的輸入軸齒輪的嚙合中心距調(diào)整機構(gòu)，調(diào)整范圍設(shè)計為正負2mm。有了這個調(diào)整機構(gòu)裝置就可以使減速器的零部件加工精度在IT6～IT7范圍內(nèi)就可以了。這個精度對于機械加工來說是可以做到的，但矛盾最后集中在齒輪加工上，對于輸入軸齒輪來說：分度圓直徑精度可以放松一些，但齒形精度和大齒輪齒形精度都要求都很高，否則嚙合噪音會很大，也會造成是否有“雙輸入”的問題，這是一個最大的難點。
有了中心距調(diào)整裝置這個設(shè)計之后，就要對調(diào)整精度提出技術(shù)要求，減速器采用調(diào)整法裝配之后，最后的運動精度要求要靠中心距調(diào)整裝置進行微調(diào)來保證。設(shè)計調(diào)整要求是：在齒輪副旋轉(zhuǎn)輕松、自如的基礎(chǔ)上，用手順著輸出軸旋轉(zhuǎn)方向輕輕撥動大齒輪，兩輸出軸齒輪的旋轉(zhuǎn)要保持高度一致。即大齒輪微動一下，兩輸入軸的轉(zhuǎn)動弧長要一致。一動都動一停俱停。
