日期：2023-02-11 14:01:26瀏覽量：63225
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運(yùn)行。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，因其沒(méi)有積累誤差（精度為100%）而廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速定位原理及方案
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并 以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa（有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率）時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn) 電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生過(guò)沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機(jī)雖然不會(huì)產(chǎn)生失步和過(guò) 沖現(xiàn)象，但影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。
所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速要保證在不失步和過(guò)沖前提下，用最快的速度（或最短的時(shí)間）移動(dòng)到指定位置。
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻和指數(shù)曲線(xiàn)升降頻。指數(shù)曲線(xiàn)法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規(guī)律簡(jiǎn)練，用軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，本文即采用此方法。
