日期：2022-10-14 13:02:50瀏覽量：84788
微型電機(jī)減速器H橋電路雖然有著許多的優(yōu)點(diǎn)，但是在實(shí)際的制作過(guò)程中，由于元件較多，電路和搭建也較為麻煩，增加了微型電機(jī)減速器硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。所絕大多數(shù)制作中通常直接選用專用的驅(qū)動(dòng)芯片。目前市面上專用的驅(qū)動(dòng)芯片很多，如上面提到的L298N、BST7970、MC33886等，但到底我們應(yīng)該選用哪咱芯片呢，當(dāng)然每種芯片有自己的優(yōu)勢(shì)，我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)需要從價(jià)格和性能上綜合考慮才行，這里談三個(gè)方面。
1）微型電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)效率的轉(zhuǎn)化
所謂驅(qū)動(dòng)效率高，就是要將輸入的能量盡量多的輸出給負(fù)載，而驅(qū)動(dòng)電路本身最好不消耗或少消耗能量，具體到H橋上，也就是4個(gè)橋臂在導(dǎo)通時(shí)最好沒(méi)有壓降，越小越好。從電路上看，這主要取決于“開(kāi)關(guān)”上的壓降，其消耗為流過(guò)的電流乘以壓降，電流大小主要取決于負(fù)載電機(jī)的需要，所以對(duì)于設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)重點(diǎn)應(yīng)考慮盡量減小開(kāi)關(guān)上的電阻從而提高效率，而在選用驅(qū)動(dòng)芯片時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮所選用的芯片壓降是否滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的需要，像參加過(guò)飛思卡爾智能車的朋友應(yīng)該清楚，一般很少有人選擇L298N芯片的，究其原因就是298N的自身壓降太大造成功率消耗太大而不滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要造成的。
2）微型電機(jī)減速器能夠通過(guò)的驅(qū)動(dòng)電流
每個(gè)芯片都有自身承受的最大電流，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證電機(jī)的工作電流不會(huì)造成芯片的燒毀，像智能車制作過(guò)程中，電機(jī)的電流可以達(dá)到4－5A，而L298最大承受的電流不能超過(guò)2A，所以這也是一般不采用298N作為驅(qū)動(dòng)芯片的另一個(gè)原因。
3）微型電機(jī)減速器芯片的價(jià)格
對(duì)于器件的價(jià)格，一般在業(yè)余的制作基本不會(huì)考慮太多，但真正在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，價(jià)格卻是除了性能外必須考慮的另一個(gè)關(guān)鍵因素，像剛剛上面提到了L298N由于自身壓降太大，所承受的電流太少，所以不滿足智能車電機(jī)的需要，所以有的朋友會(huì)說(shuō)，298N芯片不好，不能說(shuō)不好，要知道從價(jià)格上7970是298的3倍之多，像做一般速度比較低的機(jī)器人，298芯片完全能夠滿足要求。
綜上所述，在選擇驅(qū)動(dòng)芯片應(yīng)從價(jià)格、驅(qū)動(dòng)電流及壓降等方面給合考慮。
