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由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——RV減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

● BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——RV減速機(jī)傳動比范圍大

● BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——RV減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)

● BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——RV減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小;只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差

● BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——RV減速機(jī)傳動效率高