日期:2022-10-11 12:19:53瀏覽量:77459
BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔輪、剛輪組成;通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出的形式。一般剛輪比柔輪多兩個(gè)齒,通過所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞及減速。
BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):
● 減速比高:單級(jí)同軸可獲得30-320的高減速比
● 齒隙?。翰煌谄胀ǖ凝X輪嚙合,齒隙極小,該特長對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素
● 精度高:多齒同時(shí)嚙合,并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)
● 零部件少、安裝簡單:三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷
● 轉(zhuǎn)矩容量高:柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同,同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量
● 噪音小:輪齒嚙合周速低,傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,且振動(dòng)極小
● 應(yīng)用廣泛:廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多
BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——諧波減速機(jī)缺點(diǎn):
● 柔輪壽命有限、不耐沖擊
● 剛性與金屬件相比較差,輸入轉(zhuǎn)速不能太高