日期:2023-02-08 12:52:09瀏覽量:46393
減速電機(jī)建模電機(jī)太小,連線又脆弱,運(yùn)轉(zhuǎn)起來又會(huì)有振動(dòng),且減速電機(jī)建模輸出軸直接連著第一個(gè)齒輪,所以必須把電機(jī)及其附件(接線器)好好固定在底板上,以確保整個(gè)傳動(dòng)鏈的正常運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)的Y向(上下)定位靠電機(jī)支座,即那塊像犀牛的零件,電機(jī)的圓柱面與之接觸,側(cè)躺在上面。
電機(jī)的Z向(遠(yuǎn)近)定位用的是上面的一個(gè)充當(dāng)筋板的卡子,卡住電機(jī)后部被削平的部分。
卡子上面的開口部分設(shè)置了內(nèi)扣的突起,安裝時(shí)靠彈性撐開,裝好后鎖緊電機(jī),防止松脫。
電機(jī)水平方向(X向)的定位,一是靠電機(jī)頭部的行星減速器與后部削平部分交界處的臺(tái)階,二是靠立在電機(jī)軸端的定位板。
接線器的固定方式與電機(jī)類似。由于接線器是H形,所以電機(jī)支座上的兩個(gè)駝峰結(jié)構(gòu)完成了全部三個(gè)方向上的定位。接線器卡子的主要作用是防止它左右翻翹,用電機(jī)卡子類似的內(nèi)扣突起卡牢它的上邊緣防止松脫。所以接線器卡子的形態(tài)跟電機(jī)卡子很像,只是尺寸寬一些。
上面的電機(jī)支座可以看到有4個(gè)筋板,最后一個(gè)是USB線卡子。
USB線為什么還需要一個(gè)固定卡子?這是因?yàn)榻泳€器接USB線是靠壓力壓緊,比較脆弱,容易扯脫。USB線打個(gè)結(jié)后,可以被線卡子擋住,這樣USB線被拉扯時(shí),由線卡子受力而不是接線頭處受力。減速電機(jī)建模的這個(gè)結(jié)構(gòu)跟紙袋子上的線繩提手差不多。