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減速電機(jī)如的速度或振動(dòng)頻率由減速電機(jī)如的速度決定。減速電機(jī)如的振幅，如橢圓運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)徑或直線運(yùn)動(dòng)的直線長(zhǎng)度，由以下公式計(jì)算：

S=M/W

S=振幅

M=減速電機(jī)如的工作轉(zhuǎn)矩(使用兩臺(tái)電機(jī)時(shí)，為其總和)

W=總重量（包括減速電機(jī)如的重量）