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連接到單片機(jī)的使用P3.七個開關(guān)控制河間減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時，河間減速電機(jī)正在運(yùn)行。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時，河間減速電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。這里采用1相勵磁法。

河間減速電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。電機(jī)的轉(zhuǎn)速不超載.停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即增加電機(jī)的脈沖信號，電機(jī)旋轉(zhuǎn)步距角。隨著這種線性關(guān)系的存在，河間減速電機(jī)只有周期性誤差，沒有累積誤差。使速度更快.河間減速電機(jī)控制位置等控制領(lǐng)域的變化非常簡單。

河間減速電機(jī)的調(diào)速一般是通過改變輸入河間減速電機(jī)的脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)河間減速電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)楹娱g減速電機(jī)的每個脈沖都會旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，從而控制河間減速電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，并具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)河間減速電機(jī)的調(diào)速。