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單片機(jī)的I/O口驅(qū)動電流小，河間減速電機(jī)一般不能直接驅(qū)動。圖9-10采用ULN2003年作為河間減速電機(jī)驅(qū)動芯片ULN工作電壓高，工作電流大，灌溉電流可達(dá)5萬mA，并且可以在關(guān)閉狀態(tài)下承受500。V電壓和輸出也可以與高負(fù)載電流并行運(yùn)行。只需按表9-2(c)通過8個步驟向P發(fā)送數(shù)據(jù)，ULN在2003年的驅(qū)動下，河間減速電機(jī)可以按1-2相勵磁法正轉(zhuǎn)運(yùn)行。