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在內(nèi)嵌減速電機(jī)系統(tǒng)中，有一種說法是DC和交流，主要是指為內(nèi)嵌減速電機(jī)提供的電源是DC還是交流，例如EZM20~80~80872輸入電源VDC，也就是直流內(nèi)嵌減速電機(jī)系統(tǒng)，但例如EZM872H輸入電源為18~80VAC，也就是交流內(nèi)嵌減速電機(jī)系統(tǒng)。

一般來說，流過內(nèi)嵌減速電機(jī)繞組的電流是DC，也就是DC電機(jī)。如果流過繞組的電流是交流，那就是交流電機(jī)。然而，就內(nèi)嵌減速電機(jī)而言，流過繞組的電流是DC還是交流與其控制方式有關(guān)。如果流過電機(jī)繞組的電流是DC，則流過電機(jī)繞組的電流是通過雙極控制的。