日期：2022-10-05 18:59:02瀏覽量：81590
微型交流減速電機(jī)分為交流伺服和直流伺服。
交流微型交流減速電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與交流感應(yīng)電機(jī)(異步電機(jī))相似。定子上有兩個(gè)相空間位移90°勵磁繞組的電角Wf和控制繞阻WcoWf，連接穩(wěn)定的交流電流，施加到Wc交流電流或相位行的目的。
交流微型交流減速電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性嚴(yán)格的非線性指標(biāo)(要求各自低于10%~15%和15%~25%)。
直流微型交流減速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：速率控制準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)距速率特性硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜。
缺陷：電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。
直流微型交流減速電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與一般直流電機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，E是電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua，Ia電樞電壓和電樞電流，Ra改變?yōu)殡姌须娮鑅a或改變φ，直流微型交流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以控制，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流微型交流減速電機(jī)中，勵磁繞組被永磁取代，磁通φ穩(wěn)定性。直流微型交流減速電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時(shí)間響應(yīng)。
交流微型交流減速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速率控制特性好，整個(gè)速率區(qū)域可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)控制，幾乎無震蕩，效率高90%以上，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運(yùn)行區(qū)域可實(shí)現(xiàn)恒扭矩，慣性低，噪音低，無刷磨損，免維護(hù)(適用于無塵易爆環(huán)境)。
缺陷：控制復(fù)雜，驅(qū)動參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID確定參數(shù)需要更多的連接。
