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微型交流減速電機(jī)的三種控制方法

日期:2022-10-05 18:55:15瀏覽量:20338

微型交流減速電機(jī)

1. 微型交流減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外界控制bai設(shè)置電機(jī)軸對外導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩大小的模擬量輸入或直接地址取值。

2. 微型交流減速電機(jī)位置控制:位置控制方法通常通過外部輸入脈沖的次數(shù)來決定旋轉(zhuǎn)速度,并通過脈沖的數(shù)量來決定旋轉(zhuǎn)的視角。一些伺服可以通過通信直接測量速度和位移。

微型交流減速電機(jī)

3. 微型交流減速電機(jī)速度方式:旋轉(zhuǎn)速度可以通過模擬量的輸入或脈沖的次數(shù)來控制,旋轉(zhuǎn)速度可以通過上控裝置的外環(huán)控制PID控制時也可以定位速度模式,但必須將電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號反饋給上位進(jìn)行計算。

位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢查位置信號。此時,微型交流減速電機(jī)軸端編碼器只檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號由直接最終負(fù)載端檢測裝置帶來。其優(yōu)點(diǎn)是可以減少中間傳動過程中的偏差,提高整個系統(tǒng)的定位精度。

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