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低減速電機(jī)單極信號(hào)是指只有正信號(hào)，或者只有負(fù)信號(hào)。

低減速電機(jī)雙極信號(hào)既有正信號(hào)，也有負(fù)信號(hào)。

單極性：表示只有單極性電平的脈沖信號(hào)，例如：+5V(或-5V)。

雙極性：指具有雙向極性電平的脈沖信號(hào)，例如：+5V與-5V，都有

雙極性：在加電過程中，每一個(gè)線圈的電流方向都會(huì)發(fā)生變化。

即：A+→A-;B+→B-，A+←A-，B+←B-;(箭代表電流方向)

單極性：在低減速電機(jī)加電過程中，對(duì)于每個(gè)出線端，加電的極性保持不變。

也就是按照特定的順序?qū)?zhǔn)A+，B+，A-，B-，加電。