日期：2022-09-22 19:18:03瀏覽量：55939
12v微型減速電機——無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
12v微型減速電機——無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。
12v微型減速電機位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
檢測位置用到霍爾傳感器 ，適合做小車
不帶霍爾傳感器，先轉起來通過反電動勢檢測位置，轉速較高檢測才精確，適合無人機
12v微型減速電機選型考慮兩個參數：轉速，額定電壓。
轉速
單位：轉/分鐘
預定小車車速為人走路的速度 1m/s
輪胎直徑4.2cm 周長4.2*3.14=0.132m 走1m需轉7.58圈 即7.58轉/秒=455轉/分鐘
由于電機轉速上萬，需要裝減速箱
額定電壓 6v~8.4v
最終選定25000轉 50：1（相比15000轉 30：1力矩更大）
