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智能機(jī)器人減速電機(jī)的輸出扭矩必須大于工作機(jī)械所需的扭矩，通常需要一個(gè)安全系數(shù)。如果智能機(jī)器人減速電機(jī)功率太小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”這種現(xiàn)象導(dǎo)致智能機(jī)器人減速電機(jī)長(zhǎng)期過載，導(dǎo)致其絕緣因加熱而損壞.甚至智能機(jī)器人減速電機(jī)也被燒毀了。相反，如果智能機(jī)器人減速電機(jī)功率太大，.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能充分利用，功率因數(shù)和效率不高，不僅對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。它還會(huì)造成電力浪費(fèi)。根據(jù)智能機(jī)器人減速電機(jī)的工作系統(tǒng)，在選擇新智能機(jī)器人減速電機(jī)時(shí)：

1.連續(xù)恒負(fù)荷工作模式(S1工作系統(tǒng))，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)P(kW)所需智能機(jī)器人減速電機(jī)的功率可按下式計(jì)算P(kW)：

P=P1/n1n2

式中：n1是生產(chǎn)機(jī)械的效率；

n2.效率；即機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)效率。