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精密減速電機(jī)伺服電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

在三相混合式步進(jìn)電機(jī)得到廣泛應(yīng)用以前，會(huì)有需要精密減速電機(jī)伺服電機(jī)低速運(yùn)行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了精密減速電機(jī)伺服電機(jī)低速運(yùn)行而使用減速步進(jìn)電機(jī)了。

在很多應(yīng)用場(chǎng)合由于安裝空間或成本的限制無(wú)法使用大功率步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量很大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象，這個(gè)問(wèn)題使用減速步進(jìn)電機(jī)就可以迎刃而解。

希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。