日期:2022-12-27 18:06:08瀏覽量:42933
從高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機、內(nèi)燃機,到動力裝置的工作端,需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。減速機有很多種類,日常生活中它們很低調(diào),實際上卻無處不在,基本上都會用到齒輪,很多時候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱(gearbox)
精密減速電機伺服電機- 工作原理
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
精密減速電機伺服電機的型號怎樣選擇
精密減速電機伺服電機盡量選用接近理想減速比
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
扭力計算
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
要點有二
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。
安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。