日期：2022-12-27 00:08:27瀏覽量：43235
從蝸輪蝸桿減速機(jī)臺達(dá)與伺服電機(jī)機(jī)械加工精度出發(fā)，沒有可能將每個零件加工精度都提的很高。需要構(gòu)思在IT6～I(xiàn)T7級精度的基礎(chǔ)上，達(dá)到兩輸入齒輪的合力作用體現(xiàn)在輸出軸大齒輪上。就是要做到：兩個輸入齒輪和輸出大齒輪的嚙合就像一個輸入齒輪和大齒輪嚙合一樣的效果。經(jīng)過論證，設(shè)計了如圖1b序號4所示的輸入軸齒輪的嚙合中心距調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整范圍設(shè)計為正負(fù)2mm。有了這個調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置就可以使減速器的零部件加工精度在IT6～I(xiàn)T7范圍內(nèi)就可以了。這個精度對于機(jī)械加工來說是可以做到的，但矛盾最后集中在齒輪加工上，對于輸入軸齒輪來說：分度圓直徑精度可以放松一些，但齒形精度和大齒輪齒形精度都要求都很高，否則嚙合噪音會很大，也會造成是否有“雙輸入”的問題，這是一個最大的難點。
有了蝸輪蝸桿減速機(jī)臺達(dá)與伺服電機(jī)中心距調(diào)整裝置這個設(shè)計之后，就要對調(diào)整精度提出技術(shù)要求，減速器采用調(diào)整法裝配之后，最后的運(yùn)動精度要求要靠中心距調(diào)整裝置進(jìn)行微調(diào)來保證。蝸輪蝸桿減速機(jī)臺達(dá)與伺服電機(jī)設(shè)計調(diào)整要求是：在齒輪副旋轉(zhuǎn)輕松、自如的基礎(chǔ)上，用手順著輸出軸旋轉(zhuǎn)方向輕輕撥動大齒輪，兩輸出軸齒輪的旋轉(zhuǎn)要保持高度一致。即大齒輪微動一下，兩輸入軸的轉(zhuǎn)動弧長要一致。一動都動一停俱停。
