日期：2022-12-26 23:37:40瀏覽量：80245
蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)左右輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的效果
直接偏航力矩控制(DYC)是一種通過(guò)將偏航力矩直接施加于車身來(lái)控制車輛運(yùn)動(dòng)的控制方法，蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，目的是提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能和行駛穩(wěn)定性。一般來(lái)說(shuō)，DYC中的偏航力矩要么是由帶有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配機(jī)構(gòu)的差速器齒輪產(chǎn)生，要么是由摩擦制動(dòng)器產(chǎn)生，給予左右不同的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)力車輪.
與內(nèi)燃機(jī)相比，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)具有扭矩精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。此外，蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)不僅能控制驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，還能控制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此外，由于該系統(tǒng)由它們的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)左/右車輪，它可以根據(jù)需要以任何方式高精度地控制車輛的偏航力矩。
顯示了由獨(dú)立的左/右驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的DYC概念。通常情況下，汽車轉(zhuǎn)向偏航力矩的響應(yīng)會(huì)有延遲。如果能在正確的反轉(zhuǎn)向時(shí)刻產(chǎn)生偏航力矩，則可以提高轉(zhuǎn)彎性能。
利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)力控制的優(yōu)點(diǎn)，可以控制滑移率，在低摩擦路面行駛時(shí)，有效地減少輪胎打滑。在本文所述的實(shí)際車輛的驗(yàn)證試驗(yàn)中，我們采用了橫擺角速度反饋牽引控制系統(tǒng)(Y-TCS)。Y-TCS除上述滑移率控制外，還通過(guò)協(xié)調(diào)優(yōu)化左/右輪滑移率控制來(lái)減少對(duì)車輛姿態(tài)的干擾。
