日期：2022-08-26 17:23:49瀏覽量：97045
（1）伺服斜齒減速電機(jī)核心部件齒輪的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響；一對(duì)齒輪正在傳動(dòng)。它們的重合度越高，產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然，重合度越小，斜齒減速電機(jī)噪音就越高。這意味著同時(shí)增加輪齒對(duì)數(shù)，對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性、降低噪聲和提高承載力具有重要意義。
（2）齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的伺服斜齒減速電機(jī)，齒輪的制造精度決定了其噪聲值。斜齒減速電機(jī)齒輪精度越高，嚙合齒表面的接觸點(diǎn)越密集，整個(gè)齒表面有接觸點(diǎn)，噪聲越低。相反，齒輪精度越低，嚙合齒表面的接觸點(diǎn)越小，齒輪的接觸寬度不能完全嚙合，因此操作不穩(wěn)定，甚至造成沖擊，從而增加噪聲值。
（3）齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊和噪聲；傳動(dòng)齒輪承載運(yùn)行一段時(shí)間后，小塊金屬經(jīng)常在齒面接頭附近脫落，形成點(diǎn)蝕。由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，雖然硬齒面齒輪不易點(diǎn)蝕，但不易點(diǎn)蝕。然而，點(diǎn)蝕一旦發(fā)生，就不容易運(yùn)行和關(guān)閉。隨著工作時(shí)間的增加，齒面的點(diǎn)蝕將繼續(xù)迅速擴(kuò)展。發(fā)展為膨脹點(diǎn)蝕。齒形相互損壞，增加工作噪音和沖擊。沖擊下的金屬碎屑加速齒面磨損，使齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。
（4）齒輪加工誤差容易引起噪聲；齒輪加工過(guò)程中產(chǎn)生的誤差主要是由齒距累積誤差和齒形誤差引起的。齒距累積誤差是由于齒坯的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸不重合而引起的齒輪齒厚度不均勻。齒形誤差主要是由滾刀制造、邊緣磨削和安裝誤差引起的導(dǎo)致齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切和后續(xù)加工校正不足，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定。脈沖、根切割和牙齒切割會(huì)產(chǎn)生噪音。
（5）內(nèi)齒環(huán)和行星框架加工誤差引起的噪聲；內(nèi)齒環(huán)徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)部件的浮動(dòng)量有重大影響。因此，應(yīng)嚴(yán)格控制其內(nèi)齒環(huán)的徑向跳動(dòng)量。由于斜齒減速電機(jī)加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)，內(nèi)齒環(huán)。熱處理后齒形、齒形、齒距等參數(shù)的變化也是造成噪聲的重要原因之一。在行星輪框架加工過(guò)程中，行星輪軸的位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)間隙。必要的側(cè)間隙對(duì)減速器的正常運(yùn)行、潤(rùn)滑、熱膨脹和冷收縮非常重要，但側(cè)間隙過(guò)大會(huì)在正向和反向轉(zhuǎn)換方向上產(chǎn)生噪聲。
（6）重載齒輪傳動(dòng)齒表面彈性變化引起的噪聲；重載齒輪，特別是硬齒表面齒輪，彈性變形很大，運(yùn)行性能很差，齒輪載荷變形引起的嚙合影響產(chǎn)生噪聲。
（7）裝配誤差引起的噪聲；裝配過(guò)程中的幾何精度不符合設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲，或組裝過(guò)程中單個(gè)部件松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確。在異常位置嚙合。軸系運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
（8）伺服斜齒減速電機(jī)維護(hù)不當(dāng)，齒表面磨損。在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，如果潤(rùn)滑、冷卻不足、潤(rùn)滑油清潔度差，斜齒減速電機(jī)會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度損壞。減速器的噪音會(huì)增加。
總之，伺服斜齒減速電機(jī)的噪聲源與整機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、裝配精度和維護(hù)有關(guān)，努力提高傳動(dòng)穩(wěn)定性，降低噪聲。
