日期：2022-08-20 19:18:38瀏覽量：23641
機器人關(guān)節(jié)，什么盤式伺電機減速比計算公式服電機比較好？
許多客戶在咨詢我們時會問：“我做康復(fù)醫(yī)療機器人，扭矩分別需要0.6Nm，0.3Nm，0.1Nm。需要電機減速比計算公式，轉(zhuǎn)速在1500rpm以內(nèi)，我應(yīng)該使用什么電機，我認(rèn)為最好使用盤式電機，帶編碼器，伺服。”請推薦給他。
所謂的盤式電機只是扁平的，適合”塞“對于機器人關(guān)節(jié)中的電機，目前的主流是通過方波控制或矢量控制來實現(xiàn)無刷直流電機減速比計算公式。電機的結(jié)構(gòu)可以是內(nèi)部或外部無框的形式”筒“通過無縫對接對接，通過”三環(huán)“即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，實現(xiàn)不同工況的驅(qū)動。由于尺寸和重量的限制，大量高質(zhì)量的動力模塊集成產(chǎn)品(電機+減速機+驅(qū)動器+編碼器）。
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