日期：2022-08-18 13:08:40瀏覽量：91259
機(jī)器人減速電機(jī)通常是一個(gè)普通的直流電機(jī)，但在普通電機(jī)的前面增加了一個(gè)齒輪減速器。減速器一般用于低速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備.內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)行功率通過(guò)減速器輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。普通減速器也將有幾對(duì)具有相同原理的齒輪，以達(dá)到理想的減速效果。齒輪的齒數(shù)比是傳動(dòng)比。
減速電機(jī)是指減速器和電機(jī)（電機(jī)）的集成。這種集成也通常被稱(chēng)為減速電機(jī)質(zhì)量或減速電機(jī)質(zhì)量，通常由專(zhuān)業(yè)的減速器制造商組裝。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等領(lǐng)域。21世紀(jì)流行的微減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，而功率和減速比，機(jī)器人減速電機(jī)扭矩不降低。
直流電機(jī)調(diào)速方法一般有幾種。
例如，您的電機(jī)是額定12V電源，你給它10V，所以，轉(zhuǎn)速要降低。但是這樣電機(jī)的輸出扭矩也會(huì)變小，也就是說(shuō)，電機(jī)很無(wú)聊。
PWM調(diào)速:也就是說(shuō)脈寬調(diào)制，將直流電調(diào)制成方波，通過(guò)控制電機(jī)的時(shí)間比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的得電和失電。一般來(lái)說(shuō)PWM頻率較高，需要多少KHz。如果太慢，機(jī)器人減速電機(jī)就會(huì)有時(shí)轉(zhuǎn)而不轉(zhuǎn)，可以想象哈。PWM直流電機(jī)調(diào)速是最常用的方法。
最后一種方法是增加變速箱，即小齒輪帶大尺寸，速度不慢。
