日期：2022-08-18 13:06:44瀏覽量：65789
異步機器人減速電機的調(diào)速方法和各種調(diào)速方法適用于哪些電機？在購買異步機器人減速電機之前，我們也可以先了解它的調(diào)速方法。
異步機器人減速電機的調(diào)速方法如下：
改變電機的極對數(shù)。改變極對數(shù)的目的是通過使用兩套定子或定子繞組來改變其連接方式。這種調(diào)速是分級的，不是平滑的。
改變電源的頻率。因此，應(yīng)該有一套特殊的變頻電源。
改變外施電壓，改變轉(zhuǎn)差率。這種方法沒有什么實用價值。
在機器人減速電機轉(zhuǎn)子電阻串入轉(zhuǎn)子回路。這種方法只適用于繞線異步機器人減速電機，可以得到平滑的調(diào)速。
1.變頻調(diào)速
連續(xù)變化的頻率和相應(yīng)的電壓可以通過輸送到電機定子獲得平穩(wěn)的調(diào)速。應(yīng)該有專門的變頻變壓電源。此調(diào)速適用于同步電機和鼠籠電機的調(diào)速。
2.變極數(shù)調(diào)速
速度n與極數(shù)p成正比，極數(shù)增加，即可減速；極數(shù)減少，即可增長。適用于鼠籠電機。
3.轉(zhuǎn)子外部電阻調(diào)速
當(dāng)電網(wǎng)電壓和頻率保持不變時，機器人減速電機的啟動扭矩可以在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)，啟動電阻可以串聯(lián)在繞組電機轉(zhuǎn)子中，以降低啟動電流。適用于滑動環(huán)電機。
4.轉(zhuǎn)子加電壓調(diào)速
這種方法，又稱串聯(lián)調(diào)速，是指在繞組電機轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)可調(diào)附加電位，以改變電機的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。這種方法有兩種：電機反饋模式和電氣反饋模式。串聯(lián)調(diào)速主要采用晶閘管串聯(lián)調(diào)速。晶閘管低同步串聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)是利用大功率晶閘管或整流二極管將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差頻率變?yōu)橹绷?，然后利用晶閘管逆變器將轉(zhuǎn)子電流返回電源，改變機器人減速電機轉(zhuǎn)速的一種方式。該控制調(diào)速系統(tǒng)具有較高的效率利用率?？蓪崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速，低速時機械特性較硬。該方法適用于滑動環(huán)電機。
這種方法還有兩種方法：
1)電機反饋模式，又稱庫拉姆法，通過與主電機同軸的直流其他勵磁電機輸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差電壓，通過直流電機的勵磁調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)反饋，從而獲得調(diào)速。
2)電氣反饋模式，也稱為沙爾比法，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差電壓通過硅整流輸入可控硅逆變器，逆變器交流輸出通過反饋變壓器與電網(wǎng)連接，改變機器人減速電機逆變角，可以調(diào)整速度。
5.定子調(diào)壓，轉(zhuǎn)子變阻調(diào)速
利用異步轉(zhuǎn)矩與定子端電壓成正比的關(guān)系，利用轉(zhuǎn)子改變外部電阻之間的關(guān)系來調(diào)整速度。轉(zhuǎn)子電阻為粗調(diào)，定子電壓調(diào)整為細(xì)調(diào)。適用于滑動環(huán)電機。
