日期：2022-08-18 13:03:19瀏覽量：24302
機器人減速電機是一種通過改變電機的級數(shù)、電壓、電流和頻率來改變電機轉(zhuǎn)速的電機，從而使電機達到更高的使用性能。當(dāng)機器人減速電機運行速度較低時，由于主電機工作電流較小，因此不會出現(xiàn)氣體希望逐漸下降甚至停機的情況。然而，當(dāng)機器人減速電機加速時，電力負荷較大，電氣元件的故障就會暴露出來。
在實際工作中，有時可以看到機器人減速電機電氣柜中的端子由于線接觸不良而發(fā)熱，甚至連接處出現(xiàn)氧化物層，導(dǎo)線絕緣外反向燒焦變色。這些標(biāo)題將嚴(yán)重影響主傳動電機的正常運行。
電磁調(diào)速：
電磁機器人減速電機由三部分組成：籠式電機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源（控制器）。直流勵磁電源功率小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成。改變晶閘管的導(dǎo)電角度可以改變勵磁電流的大小。電磁轉(zhuǎn)差離合器由三部分組成：電樞、磁極和勵磁繞組。
電樞與后者之間沒有機械連接，可以自由旋轉(zhuǎn)。電樞與機器人減速電機轉(zhuǎn)子的同軸連接稱為主動部分，由電機驅(qū)動；磁極與負載軸連接，稱為從動部分。當(dāng)電樞和磁極靜止時，如果勵磁繞組與直流連接，沿氣隙圓周表面將形成幾對N，S極**磁極，其磁通通過電樞。
當(dāng)電樞隨拖動機器人減速電機旋轉(zhuǎn)時，由于電樞和磁極之間的相對運動，電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，渦流和磁通量相互作用產(chǎn)生扭矩，驅(qū)動磁極轉(zhuǎn)子向同一方向旋轉(zhuǎn)，但其速度始終低于電樞N1、這是一種轉(zhuǎn)差調(diào)速方式，通過改變轉(zhuǎn)差離合器的直流勵磁電流，可以改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
