日期：2022-08-18 12:41:11瀏覽量：64147
1.斷齒：
原因分析：
機(jī)器人減速電機(jī)齒輪斷裂分為疲勞斷裂和過(guò)載斷裂。齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪齒多次受到交替載荷，彎曲疲勞應(yīng)力勞應(yīng)力作用于齒根的危險(xiǎn)部分，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋。在交替彎曲疲勞應(yīng)力的作用下，疲勞裂紋逐漸擴(kuò)大，最終導(dǎo)致齒輪彎曲疲勞斷裂；齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪短時(shí)間過(guò)載，或沖擊載荷，或齒輪嚴(yán)重磨損和變薄，會(huì)發(fā)生過(guò)載斷裂.
解決方法：
增加齒根的過(guò)渡圓角半徑，盡量減少加工表面的粗糙度值，可以減少應(yīng)力集中的影響，增加軸和支撐的剛度，減輕齒面的局部負(fù)荷程度；使機(jī)器人減速電機(jī)齒心具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理可以提高齒的抗斷裂能力。
2.齒輪磨損：
原因分析：
①缺油；②磨損下的金屬屑混入潤(rùn)滑油中，也會(huì)造成齒面磨損；③齒輪材料不符合要求，造成異常磨損；④齒輪有砂眼.氣孔和疏松.存在球墨化不足等缺陷；⑤熱處理硬度不夠或沒(méi)有熱處理；⑥齒輪嚙合精度.不符合要求的運(yùn)動(dòng)精度；⑦弧形齒輪對(duì)中心距的誤差非常敏感，尤其是中心距的正誤差，不僅降低了齒輪齒的彎曲強(qiáng)度，還增加了滑動(dòng)磨損。
解決措施：
提高齒面硬度，降低機(jī)器人減速電機(jī)表面粗糙度值，保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油清潔，確保充分潤(rùn)滑，在潤(rùn)滑油中加入適當(dāng)?shù)目鼓ヌ砑觿?，在油箱中加入多個(gè)磁性體，利用磁性吸附潤(rùn)滑液中的金屬顆粒，可以降低潤(rùn)滑液中的金屬顆粒含量。
