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DC步進電機加減速算法的制動模式

日期:2022-08-16 18:57:00瀏覽量:33038

步進電機加減速算法

通常來說,在步進電機加減速算法的應(yīng)用中,電機需要及時制動和停止。直流步進電機加減速算法一般采用機械制動,即斷開主電源,連接反向電壓,轉(zhuǎn)子快速停止。如果在轉(zhuǎn)子的一端有一個制動裝置的步進電機加減速算法,則可以實現(xiàn)機械制動。

事實上,沒有驅(qū)動電壓的DC步進電機加減速算法并不存在自由滑動的狀態(tài)。一是電機有齒槽定位扭矩,即電機處于開路狀態(tài)時,轉(zhuǎn)動步進電機加減速算法軸可以感覺到一個又一個的阻力。它是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的,所以即使轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài),也是一個特定的靜止位置。

步進電機加減速算法

此外,由于步進電機加減速算法此時處于發(fā)電狀態(tài),雖然開關(guān)管處于關(guān)閉狀態(tài),但開關(guān)管與反向二極管并聯(lián),正好處于正導(dǎo)通狀態(tài)。它可以將發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源,這必然會轉(zhuǎn)化為制動扭矩。如果轉(zhuǎn)子速度相對較高,還應(yīng)考慮電源的釋放能力。一般轉(zhuǎn)速不需要考慮。因此,在電機初始減速階段,可以考慮其他旋轉(zhuǎn)措施,利用上述制動力降低電機速度。

一般來說,使用步進電機加減速算法本身進行快速制動有兩種簡單的方法,一種是能耗制動,另一種是短連接制動。能耗制動是在外部制動電阻上消耗電機的動能,而短連接制動是在電機的定子繞組上消耗電機的動能。顯然,能耗制動更有利于減少電機加熱。然而,短連接制動不需要對硬件進行任何改變。簡單方便是其突出的優(yōu)勢,因此我們重點關(guān)注短連接制動。

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